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第一代
第二代
第三代
第四代

第一代

   代表機型:H-8     

結構:臥式、雙缸

   70年代前蘇聯結構,臥式占地大。

   因平衡性差導致,傳動效率差,轉速慢,功率大,需要18.5kW




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